广州车展，11月21日上午9点，小米汽车副总裁李肖爽会发布小米端到端辅助驾驶新版本：HAD增强版。雷军还称这个版本进步很大，小米车主可以关注一下。

据此前报道，小米汽车官方7月29日宣布：1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶面向小米SU7系列已开始推送，支持小米SU7Pro/Max/Ultra车型。据介绍，1000万Clips版本小米端到端辅助驾驶：加减速更柔和，驾乘体感更舒适；绕行更灵活，决策更果断；路口通过更顺畅，对道路理解更深度。

此外，小米YU7车型全系出厂即搭载1000万Clips版本端到端辅助驾驶。Clips指的是记录了驾驶行为的视频片段，其中包含由激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器同步记录的多模态数据，长度一般为30秒至1分钟（「1000万Clips」指的是有1000万段视频片段）。在Clips的数量形成规模后，如达到1000万这个量级，「端到端大模型」控车越自然流畅，乘坐感受越像老司机在开车。